穿梭车立库：穿梭车立库由穿梭车、穿梭式密集货架、堆垛机和输送机等设备组成，通过WMS/WCS管理系统统一管理，实现货物自动出入库。

堆垛机和穿梭车是整个系统重要组成部分，堆垛机完成货盘在仓库巷道内空间上的输送，运行准确、稳定、高效；穿梭车完成货盘在货架巷道内的直线输送，承载高负荷的同时，通过自身的测距和自动调速功能使货物稳定运行，从而实现最大限度的利用空间，并将货物整齐的排列于货架上。

入库时，单元货盘由叉车放到入库台上，通过输送机、堆垛机，送到存货通道，再由穿梭车送到指定货位，实现密集存储；

出库时，由穿梭车自动运行，找寻指定货位，将货盘取出，通过堆垛机、输送机，送到出库台，由叉车取走，完成出库。

穿梭车通过堆垛机可进行自动搬运，在各巷道、各通道间变换，实现先进先出或先进后出。

与传统的单元巷道式立体仓库相比，该解决方案可提高存储容量约20%，降低建设成本约10%，适用于食品、冷链、军工等行业。